NASA在2004年底退出X-37计划,但是五角大楼决定重拾该计划,并指定由国防预先研究计划局(DARPA)接管。2006年空军快速能力办公室被选定领导该项目,波音仍然是主承包商。波音的财政报告称,这架空天飞机将验证一个可靠的、能重复使用的太空测试平台。对可重复使用的太空载具技术进行太空实验、风险降低与运行方案开发。